注塑製品（pǐn）加（jiā）工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑（sù）製品脫模時，對一些人工脫模不（bú）便、形狀複雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖（suī）高的注射製品，已越來越多地采用機械手（shǒu）。設計時，要考慮適當的夾持方式（機械夾持或氣吸）、夾持質量、夾持（chí）壓力、取出時的運動軌跡（一般由水平、垂直和回轉三部分（fèn）組成（chéng））、動作速度和行程、對位置重複精度等要求。

在（zài）機械手使用中，最重要的是與注射機的動（dòng）作配合問題。主要注意以下（xià）幾個問題：

1、機械手離開模具後（hòu），機械手與注射（shè）機應能夠各自繼續動（dòng）作（zuò），以縮短成型周期；

2、在選擇機械手時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越容易產（chǎn）生振（zhèn）動，要考慮機械手產生的慣性振動，能否被注射機（jī）合模機構所吸收。

機械手的（de）一般（bān）動作程（chéng）序如表所（suǒ）示。

目前常見的機械手有兩（liǎng）類：一類是用交流伺服電機驅動；另一類是用氣動式機械手。