注塑製品加工——機械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑製品脫（tuō）模時，對一些人工脫模不便（biàn）、形狀（zhuàng）複雜、薄（báo）壁的、易碎的、外（wài）觀要（yào）求特雖高的注射製品，已越來越多地采用（yòng）機械手。設計時，要考慮適當的夾持方式（機械夾持或氣吸（xī））、夾持質量（liàng）、夾持壓（yā）力、取出時的運動軌跡（一般由水平、垂直和回轉三部分組成）、動作速度（dù）和行程、對位置重複精度等要求。

在機械手使用中，最重要的是與注射機的動作配合問題。主要注（zhù）意以下（xià）幾個問題：

1、機械手離開模具後，機械手與注射機應（yīng）能夠各（gè）自繼續動（dòng）作，以縮短成型周期；

2、在選擇（zé）機械手（shǒu）時，應考慮物品的夾持要求；

3、機械手運動速度越快，則越容易產生振動，要考慮機械手產生的慣性振動，能（néng）否被（bèi）注射機合模機構所（suǒ）吸收。

機械手的一般動作程序如表所示。

目前常見的機械手有兩類：一類是用交流伺服電機驅動；另一類是用氣動式機械手。